Ang Hawaiian guitar, na kilala rin bilang lap steel guitar, ay isang instrumentong pangmusika na nagmula sa Hawaii noong huling bahagi ng ika-19 na siglo. Ito ay isang uri ng gitara na tinutugtog sa pamamagitan ng pag-slide ng isang steel bar o bagay sa mga string, sa halip na sa pamamagitan ng pagpindot sa mga ito gamit ang mga daliri. Nagagawa ang tunog sa pamamagitan ng pag-vibrate ng mga string gamit ang steel bar, na lumilikha ng makinis at gliding na tono na katangian ng Hawaiian na musika. Ang Hawaiian na gitara ay kadalasang ginagamit sa iba't ibang genre ng musika, kabilang ang country, blues, at rock, pati na rin ang tradisyonal na Hawaiian na musika.